dareとchallengeの違い

dareの意味は

「あえて～する、思い切って～する、する勇気がある、挑戦」

です。

I dared to speak to them.
私は思いきって彼らに話した。

challengeの意味は

「挑戦する、に挑む、に異議を唱える、の正当性を問う、を要求する、挑戦、申し込み、課題」

です。

She challenged him to game of porker.
彼女は彼にポーカーのゲームを申し込んだ。

dareとchallengeの違いですが、

dareは、危険があったり、恐ろしいことで勇気が必要なことに挑むことです。

challengeは、達成することが難しいことに挑むことです。必ずしも怖いことや危険なこととは限りません。