idleとlazyの違い

idleの意味は、

「何もしていない、仕事をしていない、暇な、怠けた、むだな、怠ける、アイドリングする、を怠けて過ごす」

です。

He lives to an idle life.
彼は、何もせずになまけて過ごしている。

lazyの意味は、

「怠惰な、不精な、怠け者の、けだるい」

です。

My sister is too lazy.
私の妹は、怠慢過ぎる。

idleとlazyの違いですが、

idleは、何らかの理由で仕事をしていないことです。怠けている場合もあるし、単にやる仕事がない場合など理由は様々。

lazyは、働くことが嫌いなので怠けているという意味です。