realizeとnoticeの違い

realizeの意味は

「悟る、実感する、実現する」

です。

I realized my mistakes.
私は自分の間違えに気づいた。

noticeの意味は

「注意、掲示、に気づく、を見つける」

He noticed her drink.
彼は彼女が飲んでいるのに気づいた。

realizeとnoticeの違いですが、

realizeは、はっきりと心から理解して気づくことです。
noticeは、目で見て気づくことです。

日本語にすると、子供が嘘を付いた理由にはっきりと気づいたと言いたいならrealizeを使い、人がこちらにやってくるのを窓越しに見て気づいたと言いたいならnoticeを使います。