steerとnavigateの違い

steerの意味は

「のかじをとる、のハンドルを切る、を操縦する、を取る、を向ける、を導く、ハンドルを切る、操縦する」

です。

He steered his sihp.
彼は彼の船を操縦した。

navigateの意味は

「を操縦する、の進路を取る、を航行する、を飛行する」

My father navigates tankers.
私の父はタンカーを操縦している。

steerとnavigateの違いですが、

navigateは、装置や地図を使って船、飛行機、その他の乗り物の進路を取ることです。

steerは、ハンドルを回したり、舵を操作して車両、船、飛行機などの動きを制御することです。

どちらも操縦するという意味はありますが、navigateは、装置や地図などの特定の手段を用いて進路を決めるということで、steerは、実際に操舵などすることで乗り物を動かすという意味になります。