take a walkとhave a walkとgo for a walkの違い

take a walkの意味は

「散歩をする」

です。

I took my dog for a walk.
私は犬を散歩に連れ出した。

have a walkの意味は

「散歩をする」

です。

I had a walk yesterday.
私は昨日、散歩をした。

go for a walkの意味は

「散歩に行く」

です。

I want to go for walk.
私は散歩に行きたい。

take a walkとhave a walkとgo for a walkの違いですが、

takeのコアの意味は「自分のところに取り込む」なので、

take a walkは、「歩くことを自分の所に取り込む」⇒「散歩(という行動)をする」です。

散歩を積極的にしたという感じ、散歩を選び取った感じ。

haveのコアの意味は「何かを持っている、何かを経験する」なので、

have a walkは、「歩くことを経験する」」⇒「散歩(という経験)をする」です。

散歩という経験をしたという感じです。

goのコアの意味は「視点のあるところから離れて行く」なので、

go for a walkは、「歩くことのために離れて行く」⇒「散歩のために行く」です。

目的が散歩で、そのために出かけるという感じです。

Tom took a walk.
トムは散歩をした(複数の選択肢があったかしれないけど、散歩をした)。

Tom had a walk.
トムは散歩をした(散歩という経験をした)。

Tom went for a walk
トムは散歩をした(散歩が目的で出かけた)。