readyとprepareの違い

readyの意味は、

「準備ができた、今にも～しそうである、すぐに使える、を準備する」

I readied myself for the accident.
私は事故に対して準備をした。

prepareの意味は、

「を準備する、覚悟する、用意する」

You should prepare for tomorrow’s test.
あなたは、明日のテストの準備をすべきだ。

readyとprepareの違いですが、

readyは、行動するために準備することです。
prepareは、具体的な将来の目的のために準備することです。

またreadyは動詞以外に形容詞としての使い方もあります。